To koszty określone według kryterium sposobu ich odnoszenia na produkty pracy jednostki lub miejsce powstawania kosztów. Są to koszty, które można przypisać do produktu za pośrednictwem dokumentów księgowych. Do kosztów bezpośrednich możemy zaliczyć przede wszystkim: materiały bezpośrednie, robociznę bezpośrednią oraz inne koszty, które możemy odnieść wprost na jednostkę wytwarzanego produktu.